Rancang Bangun Robot Pemadam Api 2 WD Menggunakan Arduino Uno R3
Keywords:
Robot Pemadam Api 2 WDAbstract
Robot adalah alat yang dapat mengumpulkan informasi melalui sensor, diprogram, dan melakukan sejumlah tugas secara otomatis. Dalam penelitian ini, robot yang berfungsi mencari titik sumber api dan kemudian memadamkannya menggunakan kipas menggunakan modul motor drive fan L9110 dirancang dan dibangun. Dengan menggunakan sensor inframerah inframerah dan HC-SR04 ultrasonic, proses pencarian titik sumber api memanfaatkan pancaran sinar ultraviolet yang dipancarakan oleh api. Sensor ini membantu navigasi robot menentukan jarak terhadap halangan. Untuk menjalankan robot ini, mikrokontroler Arduino Uno R3 dengan Shield Sensor V5.0 dan modul LM2596 mengatur tegangan dan menghubungkan komponen. Dengan ketinggian titik api 15 cm, robot ini dapat mendeteksi api dengan akurasi 100% dari jarak kurang dari 15 cm.
Downloads
References
Ali, M. (2021). Rancang Bangun Robot Pemadam Api Otomatis Menggunakan Sistem Pneumatik Berbasis Mikrokontroler ATmega 32. Jurnal Litek, 8(1).
Dwiyanto, M., & Bakarbesy, M. (2021). Rancangan Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan
Arduino UNO Rev.1.3. Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Diploma IV Teknik Elektro, Politeknik Katolik Saint Paul Sorong.
Husada, F. R. K. (2019). Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol Bluetooth dan Virtual Reality. Αγαη, 8(5).
Krisna, D. Y., & Satrio, S. (2019). Perancangan Robot Line Follower Pemadam Api. Jurnal Algoritma, Logika dan Komputasi, 2(2), 176–189.
Muddin, S., Kamal, Rizal, M., & Syani, A. (2021). Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower
Berbasis Arduino. Program Studi Teknik Mesin dan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas
Islam Makassar.
Parulian, S. P. M. L. S. S. M. S. J. S. (2020). Desain Pengendali Sensor Jarak Pada Robot Mobil Dengan
Penghalang Tidak Diketahui. ELPOTECS Jurnal, 3(2).
Todd, D. J. (1986). Fundamentals of Robot Technology: An Introduction to Industrial Robot, Teleoperators and Robot Vehicles. London: Kogan Page Ltd.
Williams, B. (2021). Mechanics and Control of Robotic Manipulators: An Introduction to Robotics. Ohio: Dr Bob Productions. Tersedia dari Ohio University database.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2024 Jurnal Manajemen Teknik
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
